4月17日，在张庚喜劳模创新工作室，张庚喜继续对电缆沟道巡检机器人进行改进。河北日报记者 宋柏松摄
一个形似坦克的小车，上面装着一个机械臂，机械臂上带着一个大大的钳子，走起来像举着一只螯臂的大螃蟹。
“别看它长得怪，本领可大着呢！”国网秦皇岛供电公司电缆运检中心电缆运检二班技术员张庚喜说，这是他新研制的电缆沟道巡检机器人，可以代替人工进入电缆沟道巡检电缆线路。
4月17日上午，在位于秦皇岛市北戴河区北戴河新村附近的一个电缆沟道井口，张庚喜用吊具把巡检机器人送进沟道。然后，张庚喜站在井口旁，用遥控器指挥机器人进行巡检，并在手机和手持终端上查看地下电缆的接头温度和护层接地电流等情况，10分钟就完成了巡检任务。
“目前，我们部门管辖的地下电缆线路已达到300公里，其中110kV及以上的有186公里。”张庚喜说，地下电缆线路一旦出现故障，维修起来很不方便，所以就要提高运维质量，尽量减少故障发生。
按照运维要求，地下电缆线路每三个月要巡检一遍。110kV及以上的地下电缆线路重点检查接头温度、护层接地电流以及沟道内积水等情况。
电缆沟道空间有限，人员巡检不便。沟道长时间封闭易产生有毒有害气体，每次巡检前都要用鼓风机排出沟道内的有毒有害气体，空气检测合格后人员才能进入。“就这样有时候还会出现意外。”张庚喜说，每次巡检除必要的巡检设备外，还要携带鼓风机、发电机、排气管、救援设备等，巡检一处沟道要提前准备半个小时，十分浪费时间。
2023年4月，国网冀北电力有限公司工会发布电缆沟道巡检机器人项目技术攻关招榜书，张庚喜果断揭榜。
今年49岁的张庚喜是全国五一劳动奖章获得者。秦皇岛供电公司成立了以张庚喜名字命名的劳模创新工作室。工作室先后获得发明专利6项、实用新型专利7项，荣获全国能源化学地质系统优秀职工技术创新成果三等奖一项。2023年，工作室升级为河北省张庚喜技能大师工作室。
为研制电缆沟道巡检机器人，张庚喜购买了可视遥控平台，并在上面安装了机械臂等装置。“机械臂上装配的钳形电流表是检测护层接地电流的，平台上配备的红外热成像仪是检测电缆设备表面温度变化的，有毒有害气体检测仪是检测沟道内的有毒有害气体的……”介绍起电缆沟道巡检机器人的功能，张庚喜满脸是笑。
“电缆沟道巡检机器人专门负责110kV及以上地下电缆线路的巡检。有了它，方便多了，巡检速度快多了，也很好地保证了人员安全。”张庚喜表示，目前，电缆沟道巡检机器人正在申请国家发明专利。（河北日报记者 宋柏松）